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本实用新型公开一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪(1)和在各挂车上安装的挂车RT陀螺仪(2)，还包括一CAN数据采集器(3)和一PC处理终端(4)、一GPS基站(5)；各RT陀螺仪均与CAN数据采集器(3)相连，各RT陀螺仪同时均与GPS基站(5)进行通讯；CAN数据采集器(3)与PC处理终端(4)相连。本实用新型可以同步采集各个车体的运行轨迹和运行状态，所以有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价难题。
本实用新型公开一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪(1)和在各挂车上安装的挂车RT陀螺仪(2)，还包括一CAN数据采集器(3)和一PC处理终端(4)、一GPS基站(5)；各RT陀螺仪均与CAN数据采集器(3)相连，各RT陀螺仪同时均与GPS基站(5)进行通讯；CAN数据采集器(3)与PC处理终端(4)相连。本实用新型可以同步采集各个车体的运行轨迹和运行状态，所以有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价难题。
