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本发明由高速轴，偏心轮、轴承、链轮、链条、加长销轴、连杆、传动销、传动盘、低速轴、机架组成。特征是链轮支承于高速轴偏心轮的轴承上，链条两侧通过加长销轴，分别与两根连杆的一端铰接，连杆另一端铰接于机架上。由此约束链条只能作径向谐波运动，链轮则在高速轴旋转时作行星运动，通过传动肖，传动盘带动低速轴旋转，本发明的有益效果和优点是：
1、本发明综合了普通少齿差行星传动，针轮摆线齿轮传动和谐波齿轮各自的特点，而且对材质、加工要求较低，制造简易方便，成本可降低1/4~1/3。
2、本发明应用变通传动链标准件，很容易更换修复，实际延长了整个装置的寿命。
3、本发明链轮链条的包角为180°，实际参与啮合接触的齿数可达链轮齿数的40%以上，相对大大减少作用于每个齿上的载荷，运转平稳，噪音小，作用于轴承径向力小，有利于提高轴承和传动装置的承载能力和可靠性。
4、本发明可实现1齿差至6齿差，大传动比的链传动，零件少，简单可靠轻便，重量和体积比普通对应的少齿差传动，摆线针轮传动的减小1/4。可广泛用于大减速比各种传动机械上。本发明样机已成功运转两年，视频已载入U盘。
本发明由高速轴，偏心轮、轴承、链轮、链条、加长销轴、连杆、传动销、传动盘、低速轴、机架组成。特征是链轮支承于高速轴偏心轮的轴承上，链条两侧通过加长销轴，分别与两根连杆的一端铰接，连杆另一端铰接于机架上。由此约束链条只能作径向谐波运动，链轮则在高速轴旋转时作行星运动，通过传动肖，传动盘带动低速轴旋转，本发明的有益效果和优点是：
1、本发明综合了普通少齿差行星传动，针轮摆线齿轮传动和谐波齿轮各自的特点，而且对材质、加工要求较低，制造简易方便，成本可降低1/4~1/3。
2、本发明应用变通传动链标准件，很容易更换修复，实际延长了整个装置的寿命。
3、本发明链轮链条的包角为180°，实际参与啮合接触的齿数可达链轮齿数的40%以上，相对大大减少作用于每个齿上的载荷，运转平稳，噪音小，作用于轴承径向力小，有利于提高轴承和传动装置的承载能力和可靠性。
4、本发明可实现1齿差至6齿差，大传动比的链传动，零件少，简单可靠轻便，重量和体积比普通对应的少齿差传动，摆线针轮传动的减小1/4。可广泛用于大减速比各种传动机械上。本发明样机已成功运转两年，视频已载入U盘。
