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【专利名称】:农大北斗--基于北斗卫星技术的智能温室作业机器人 
 发布时间: 2019-10-30 + 关注
共 0 个视频 4 张图片
专利号码: 201721148359.9 ( 已授权 )
专利类型: 发明专利
技术成熟度: 已有样品
行业分类: 电气自动化 / 人工智能
交易价格: 完全转让 面议、 技术入股 面议
单位编号:dwc1288
单位名称:福建农林大学
联系人:唐伟杰
邮箱:154775311@qq.com
联系方式: 18960707385
联系地址: 福建省福州市仓山区上下店路15号
专利简介

项目名称:智能温室作业机器人

项目简介:智能温室作业机器人产品拥有自主研发的核心技术并获得40余项专利授权,由STM32主控板对其进行控制,通过车轮编码器、惯性测量单元(IMU)和北斗卫星定位技术在温室中进行导航。结合北斗精准定位计算路径算法,开发多机器人感知系统完成机器人团队的任务分配。利用多种传感器监测不同的环境数据,并通过物联网技术将采集到的数据传到云计算平台中;设计时留有多端口,可添加机械臂和喷药装置。


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    项目名称:智能温室作业机器人

    项目简介:智能温室作业机器人产品拥有自主研发的核心技术并获得40余项专利授权,由STM32主控板对其进行控制,通过车轮编码器、惯性测量单元(IMU)和北斗卫星定位技术在温室中进行导航。结合北斗精准定位计算路径算法,开发多机器人感知系统完成机器人团队的任务分配。利用多种传感器监测不同的环境数据,并通过物联网技术将采集到的数据传到云计算平台中;设计时留有多端口,可添加机械臂和喷药装置。


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