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【专利名称】:智能温室机器人  
 发布时间: 2020-10-29 + 关注
共 1 个视频 1 张图片
专利号码: ZL201721148359.9 ( 已授权 )
专利类型: 实用新型
技术成熟度: 已有样品
行业分类: 机械 / 其他机械
交易价格: 许可转让 面议、
单位编号:dwc9616
单位名称:中科研北京科技发展中心
联系人:谢静
邮箱:3123084788@qq.com
联系方式: 18611538817
联系地址: 未填写
专利简介

项目名称:智能温室机器人

项目简介:科技进步带动农业的发展,农业发展产生的新需求推动科技进步,二者在历史发展演变中建立了密切的关系。如今,机械化、工程化、智能化、自动化等技术的应用正在改变和发展农业,使农业产品工厂化生产成为现实。一个是精准农业,它监测作物的空间和时间变化,对作物采取更具针对性的措施,改善其生长环境并提高作物产量和品质。另一个是温室农业,其通过控制环境以提供具有最佳生长和成熟条件的作物。

技术性能:用于地面传感器平台的智能温室机器人,是一种轮式机器人。它有两个带电机的后轮和一个由舵机控制的前轮转向系统,因此可以旋转到位。由arduino主控板对其进行控制。该机器人可通过其车轮编码器、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(北斗卫星定位技术)在温室中进行导航。同时还可通过两个红外模块检测并避开走廊中可能存在的障碍物(例如农业工具和植物分支)。

项目优势:我们设计、开发和测试了智能温室多机器人调控系统。使用机器人团队而不是单个机器人的一些潜在优势如下:

 1、高效性:机器人团队具有更多的资源来执行相同的任务,并且可以通过机器人的分配优化任务。例如,要求机器人在特定时间内覆盖某个区域,则多个机器人可覆盖多个子区域,花费的时间更少。机器人团队显然比单个机器人更有效。

 2、灵活性:机器人团队只需调整任务的分配即可适应不同的情况。因此机器人团队比单个机器人更灵活,

3容错性:使用机器人团队可以减弱故障和突发事件所造成的影响: 如果其中一个机器人发生故障,其余机器人可以接管其职。


项目视频 项目BP 专利权人介绍 专利详情 专利附件 客户留言
    唐伟杰:1996年3月19日出生在四川省武胜县,是福建农林大学在校学生,与同学共同研发了智能温室作业机器人产品,产品已申请并获得授权40余项专利技术。

    项目名称:智能温室机器人

    项目简介:科技进步带动农业的发展,农业发展产生的新需求推动科技进步,二者在历史发展演变中建立了密切的关系。如今,机械化、工程化、智能化、自动化等技术的应用正在改变和发展农业,使农业产品工厂化生产成为现实。一个是精准农业,它监测作物的空间和时间变化,对作物采取更具针对性的措施,改善其生长环境并提高作物产量和品质。另一个是温室农业,其通过控制环境以提供具有最佳生长和成熟条件的作物。

    技术性能:用于地面传感器平台的智能温室机器人,是一种轮式机器人。它有两个带电机的后轮和一个由舵机控制的前轮转向系统,因此可以旋转到位。由arduino主控板对其进行控制。该机器人可通过其车轮编码器、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(北斗卫星定位技术)在温室中进行导航。同时还可通过两个红外模块检测并避开走廊中可能存在的障碍物(例如农业工具和植物分支)。

    项目优势:我们设计、开发和测试了智能温室多机器人调控系统。使用机器人团队而不是单个机器人的一些潜在优势如下:

     1、高效性:机器人团队具有更多的资源来执行相同的任务,并且可以通过机器人的分配优化任务。例如,要求机器人在特定时间内覆盖某个区域,则多个机器人可覆盖多个子区域,花费的时间更少。机器人团队显然比单个机器人更有效。

     2、灵活性:机器人团队只需调整任务的分配即可适应不同的情况。因此机器人团队比单个机器人更灵活,

    3容错性:使用机器人团队可以减弱故障和突发事件所造成的影响: 如果其中一个机器人发生故障,其余机器人可以接管其职。


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